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根据灌装原理，全自动果汁灌装机可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机；
常压灌装机是在常压下经过液体自重灌装。这种灌装机可分为常规灌装和定容灌装两种。只适用于低粘度、无气体的液体，如牛奶、葡萄酒等。

全自动灌装线压力灌装机可分为两种：一种是储液罐内的压力与瓶内压力相等，由液体自身的分量注入瓶内，称为等压灌装；二是储罐内压力高于瓶内压力，液体经过压差流入瓶内。这种办法通常用于高速生产线。压力灌装机适用于啤酒、苏打、香槟等含气液体的灌装。
真空灌装机用于瓶内压力低于大气压时的灌装；

这种灌装机结构简单，效率高，适用于各种粘度物料，如油、糖浆、果酒等。

其流程一般是：将装有空瓶的箱子堆放在托盘上，托盘经过输送带送到码垛机，然后逐个卸下托盘。箱子和传送带一起被送到卸货机，空瓶子从箱子里拿出来。空盒子经过传送带送到洗衣机，清洗干净，然后运到包装机的旁边面，以便把装有饮料的瓶子放进去。从卸料机取出的空瓶经过另一条输送带送到洗瓶机进行消毒清洗。瓶子经过检瓶机进行检验，到达清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装瓶。灌装饮料的瓶子由压盖机密封，并运至贴标机进行贴标。贴好标签后，将瓶子送到包装机进行包装，然后再送到码垛机上，堆放在托盘上，送到仓库。

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